تعتبر أسطوانة ذراع الجرافة، والمعروفة أيضًا باسم أسطوانة العصا أو أسطوانة ذراع الغطاس، مكونًا هيدروليكيًا مهمًا في الحفارات والجرافات الخلفية والرافعات وغيرها من آلات البناء الثقيلة. وهو مسؤول عن التحكم في حركة ذراع الحفار — الرابط بين ذراع الرافعة والدلو — مما يسمح للمشغل بتمديد الدلو وسحبه ووضعه في موضعه بدقة أثناء عمليات الحفر والتحميل والتسوية.